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三菱电机展示自动驾驶技术 可在无高清地图的道
发布时间:2019-10-24

  三菱电机的自动驾驶系统利用了外围传感器、毫米波雷达和摄像头等传感器融合技术,以及准天顶卫星系统的厘米级增强服务(CLAS)信号和高清3D地图等基础设施辅助技术。该系统可在没有高清地图的地面道路上行驶,也可在室内和室外自动泊车。该系统已在东京海滨附近和东京以北的筑波市的地面道路上进行了测试。未来,www.999530.com黄子韬青岛小霸王爆笑吸睛 《4672香港资料i,三菱电机希望通过实施目前用于铁路和飞机的专有交通控制技术,以及AI技术Maisart®,在指定区域实现L4全自动驾驶。

  采用融合算法,结合基于CLAS的定位数据与其他车辆数据,如车速、偏航率(横向运动程度)等,多次记录车辆的厘米级轨迹数据。然后,将这些轨迹数据合并成本地高清地图,用于自动驾驶系统。因此,深入阐释"一带一路"的深刻内涵和积极意义,。该系统可以在没有高清地图的地方工作,如居民区、私人道路、农场道路等。

  xAUTO的自动代客泊车系统根据控制系统提供的操作计划(车位位置、通道入口等),计算到指定车位的最佳行驶路线。在室外泊车时,系统采用基于CLAS的定位技术,追踪并计算路线。在室内,该系统通过安装在xAUTO上的摄像头,检测安装在停车场内的标志,精确计算位置。


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